A primeira fase de construção do jardim terminou em 1786. Oito anos depois, o palácio tornou-se oficialmente residência oficial da Famí­lia Real Portuguesa. Aquando da partida dos reis para o Brasil, em 1807, grande parte do recheio do palácio foi despojado. A partir desta data entrou em declí­nio, até que em 1908 o rei D. Manuel II o cedia í  Fazenda Nacional.

No ano de 1934 seria este palácio ví­tima de um violento incêndio que o destruiria parcialmente, entrando novamente em fase descendente. A 19 de Dezembro de 2001 reabriu ao público a Sala de Música com um recital de Christiano Holtz, no restaurado Pianoforte Muzio Clementi, pertencente í  colecção de instrumentos musicais do Palácio de Queluz.